• Concorso WeeeFight Robot per College e Università
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Concorso WeeeFight Robot per College e Università


WeeeFight è una competizione di robot per college e università progettata da Weeemake. Ha applicato l'intelligenza artificiale offline nei senarios offensivi e difensivi sul campo di battaglia. WeeeFight può essere utilizzato per simulare le scene del futuro campo di battaglia offensivo e difensivo.

Questo set di prodotti consente agli studenti di apprendere in modo completo la tecnologia robotica, la struttura meccanica, le conoscenze matematiche, la tecnologia AI e la tecnologia di programmazione (programmazione grafica di supporto software e programmazione di testo Python) e migliorare le capacità di collaborazione del team, le capacità di risposta in loco, ecc. Coltivare in modo completo l'abilità pratica degli studenti, le applicazioni di programmazione e algoritmo, l'applicazione completa dell'integrazione elettromeccanica e migliorare l'alfabetizzazione scientifica completa e l'alfabetizzazione ingegneristica degli studenti.

Dettagli
Parametro
WeeeFight è una competizione di robot per college e università. Ha applicato impostazioni offensive e difensive sul campo di battaglia offline di intelligenza artificiale.

WeeeFight può essere utilizzato per simulare le scene del futuro campo di battaglia offensivo e difensivo. Questo insieme di prodotti consente agli studenti di apprendere in modo completo la tecnologia robotica, la struttura meccanica, le conoscenze matematiche, la tecnologia AI, la tecnologia di programmazione (programmazione grafica di supporto software e programmazione di testo Python) e migliorare le capacità di collaborazione del team, le capacità di risposta in loco, ecc. Coltivare in modo completo le abilità pratiche degli studenti, le applicazioni di programmazione e algoritmo, l'applicazione completa dell'integrazione elettromeccanica e il miglioramento dell'alfabetizzazione scientifica e ingegneristica degli studenti.



Ogni parte invia due robot per abbattere l'avversario raccogliendo bersagli e riducendo i punteggi reciproci. I membri del team possono controllare i robot per colpire il robot del concorrente, abbattendo il bersaglio nel territorio del concorrente per ridurre il punteggio dell'avversario e vincere la partita. Alla fine del gioco, viene calcolato il punteggio del "soldato" che non è stato abbattuto o abbattuto nella divisione, così come il punteggio delle fasi automatiche e manuali, e la squadra con il punteggio più alto vince la partita.
 

Introduzione all'attività

Il piano di campo della WeeeFight Collegiate Robot Competition - Battlefield Attack and Defense Competition è mostrato nella figura seguente

Piano offensivo e difensivo del campo di battaglia

Vista laterale dell'asse generale del sito

Tempo di gioco a turno singolo: 4 minuti.
Ogni competizione è divisa in due squadre, ciascuna con non più di 2 robot.
Ogni parte invia due robot per abbattere i soldati nemici raccogliendo munizioni e riducendo i punteggi reciproci. I membri del team possono anche controllare i robot per impedire ai robot avversari di colpire i propri soldati. Alla fine del gioco, viene calcolato il punteggio del "soldato" che non è stato abbattuto o abbattuto nella divisione, così come il punteggio delle fasi automatiche e manuali, e la squadra con il punteggio più alto vince la partita.
 

Fase di gara

L'intero gioco è diviso in due fasi:
Fase di controllo automatico:La fase di controllo automatico dura1 minuto e 30 secondie il robot esegue operazioni di punteggio nello stato automatico.
Fase di controllo manuale:La fase di controllo manuale dura2 minuti e 30 secondi, e i partecipanti possono azionare il robot attraverso la maniglia.
Alla fine della fase di controllo manuale, il robot deve smettere di muoversi e l'arbitro conterà e registrerà il punteggio.

Descrizione del luogo e prop

WeeeFight College Student Robot Competition - Competizione di attacco e difesa sul campo La dimensione del campo di competizione è di 3 * 6 metri e la barra divisoria centrale del campo divide il campo in posizioni rosse e blu. I robot di entrambe le parti possono completare solo compiti offensivi e difensivi nelle rispettive posizioni.

  • Luogo: La dimensione complessiva del locale è 3000x 6000mm.
  • Area di avvio: ci sono due quadrati a ciascuna estremità del campo per l'area di avvio del robot, con una dimensione di 500X600mm.
  • Area del fotogramma di punteggio del posizionamento del soldato: l'area del frame di punteggio del posizionamento del soldato si trova alle estremità sinistra e destra del campo e ogni squadra ha un'area del fotogramma di punteggio. Quest'area è una cornice a un piano con 8 soldati (posizione fissa) posizionati all'inizio del gioco.
  • Partizione centrale: la partizione centrale si trova al centro del campo e funge da posizione tra i lati rosso e blu. La partizione centrale è realizzata in pannelli di accoppiamento a quattro fessure in alluminio con un'altezza di 6 cm.
  • Munizioni: 25 proiettili in ciascuna delle posizioni rossa e blu, posizionati nell'area delle munizioni del proprio campo.  L'area delle munizioni è un'area di 35x35 cm e vengono posizionate munizioni 5x5.
  • Linea di pattuglia: C'è una linea di pattuglia bianca sul campo, che può essere utilizzata dalle linee di pattuglia robot, e la larghezza è di circa 2 cm.
  • Puntelli di punteggio: Gli oggetti di scena nel campo dell'attacco e della difesa sul campo di battaglia sono chiamati "soldati", che sono 8 soldati rossi e 8 soldati blu. Il puntello di incisione è un oggetto cilindrico realizzato in materiale EVA, alto 16 cm e dritto di 8 cm.

Diagramma schematico del puntello di punteggio

Schema delle munizioni

  • Munizioni: Le munizioni sono un cubo arrotondato EVA giallo di 6 cm di diametro con un totale di 50 munizioni, 25 posizionate su ogni posizione. Le munizioni possono essere lanciate dai robot.

Scarica per ulteriori introduzioni:
1670484708_WeeeFight Introduzione alla competizione Robot.pdf

Nome del prodotto

Kit robot da competizione WeeeFight

Fascia d'età applicabile

Oltre 15 anni

Modulo elettronico

ELF ESP32 Pro, la scheda di controllo principale

Il modulo sensore di riconoscimento delle immagini V2.0

Controller Bluetooth

Modulo Bluetooth

Modulo di gestione dell'alimentazione

Batti il modulo

Modulo di azionamento motore brushless

Modulo di azionamento motore di codifica ad alta potenza, modulo di azionamento macchina timone a 6 vie

Regolazione elettrica senza spazzole

36 Motore di codifica

Motore a spazzole

Sterzo, 37 motori, sensore di riconoscimento delle immagini

Sensore Multipatrol

sensore a ultrasuoni

Parametri di base del modulo principale ESP32

Tensione in ingresso: DC 5V; tensione di funzionamento: 3.3V

Chip di controllo principale: ESP32-WROOM-32D modulo 8M

Pulsante di ripristino: 1; lampada LED programmabile: 1 (blu) (IO15); Driver di fila: 28 pin (design anti-inversione)

Dimensioni del modulo: 33mm * 28mm (lunghezza * larghezza)

ELF ESP32 Pro

Tensione di funzionamento: 5V

1x pulsante a bordo; 1xonboard RGB LED; 1 x cicalino; 4x porta RJ11 A, B, C, D, può essere facilmente collegata alla serie WM RJ11 di moduli elettronici; Porta pin 1,2, Il sensore a pin può essere collegato direttamente e convertito alla porta RJ11; Le porte pin 3,4,5 e 6 possono essere convertite nella porta RJ11; Porta motore DC M1, M2; La porta del motore DC M3 ~ M10 deve essere collegata al modulo di azionamento del motore complesso DC / codifica o al motore passo-passo per guidare alla porta corrispondente; Collegamento a MEGA-328P o MEGA-2560 o ESP32; Porta di comunicazione wireless: collegare alla porta del modulo bluetooth; Porta di comunicazione cablata: USB-B

Dimensioni (LxWxH): 88x75x20mm

Tensione di alimentazione: DC 6-12V

struttura

Le ruote omnidirezionali da 100 mm, giunti, cingoli, alberi, cuscinetti, ingranaggi, chiavi, parti di costruzione in alluminio, ecc

Ambiente di programmazione

WeeeCode; MaixPy  IDE

Linguaggio di programmazione

Programmazione grafica e MicroPython