WeeeFight Robot Competition per College e Università
This set of products allows students to comprehensively learn robot technology, mechanical structure, mathematical knowledge, AI technology, and programming technology (software support graphic programming and Python text programming), and improve team collaboration capabilities, on-site response capabilities, etc. Comprehensively cultivate students ' hands-on practical ability, programming and algorithm applications, comprehensive application of electromechanical integration, and improving students' comprehensive scientific literacy and engineering literacy.
WeeeFight can be used to simulate the scenes of future battlefield offensive and defensive. This set of products allow students to comprehensively learn robot technology, mechanical structure, mathematical knowledge, AI technology, programming technology (software support graphic programming and Python text programming), and improve team collaboration capabilities, on -site response capabilities, etc. Comprehensively cultivate students 'hands -on practical ability, programming and algorithm applications, comprehensive application of electromechanical integration, and improving students' comprehensive scientific literacy and engineering literacy.
Each side sends two robots to knock down opponent by collecting target and reducing each other's scores. Team members can control robots to hitting competitor's robot, knocking down the target in competitor's territory to reduce the opponent's score and win the game. At the end of the game, the score of the "soldier" who was not knocked down or shot down in the division, as well as the score of the automatic and manual stages, is calculated, and the team with the highest score wins the game.
Introduzione all'attività
Il piano di campo della WeeeFight Collegiate Robot Competition - Battlefield Attack and Defense Competition è mostrato nella figura sottostante
Piano di campo offensivo e difensivo del campo di battaglia
Vista laterale dell'asse generale del sito
Tempo di gioco a round singolo: 4 minuti. Ogni competizione è divisa in due squadre, ciascuna con non più di 2 robot. Ogni fazione invia due robot per abbattere i soldati nemici raccogliendo munizioni e riducendo i punteggi dell'altro. I membri della squadra possono anche controllare i robot per impedire ai robot avversari di colpire i propri soldati. Alla fine della partita, viene calcolato il punteggio del "soldato" che non è stato abbattuto o abbattuto nella divisione, così come il punteggio delle fasi automatiche e manuali, e la squadra con il punteggio più alto vince la partita.
Fase di gara
The whole game is divided into two phases:
Automatic control phase: The automatic control phase lasts 1 minuto e 30 secondi, and the robot performs scoring operations in the automatic state.
Manual control phase: The manual control phase lasts 2 minuti e 30 secondi, and the participants can operate the robot through the handle.
At the end of the manual control phase, the robot needs to stop moving, and the referee will count and record the score.
Descrizione della sede e dell'oggetto di scena
WeeeFight College Student Robot Competition - Competizione di attacco e difesa sul campo La dimensione del campo di gara è di 3 * 6 metri e la barra divisoria centrale del campo divide il campo in posizioni rosse e blu. I robot di entrambe le parti possono completare compiti offensivi e difensivi solo nelle rispettive posizioni.
- Sito: La dimensione complessiva del locale è 3000x 6000mm.
- Area di avvio: Ci sono due quadrati a ciascuna estremità del campo per l'area di avvio del robot, con una dimensione di 500X600 mm.
- Area del riquadro di punteggio del posizionamento del soldato: l'area del riquadro di punteggio del posizionamento del soldato si trova alle estremità sinistra e destra del campo e ogni squadra ha un'area del riquadro di punteggio. Quest'area è una cornice a un piano con 8 soldati (posizione fissa) posizionati all'inizio del gioco.
- Partizione centrale: la partizione centrale si trova al centro del campo e funge da posizione tra i lati rosso e blu. La parete divisoria centrale è realizzata con pannelli di accoppiamento a quattro feritoie in alluminio con altezza di 6 cm.
- Munizioni: 25 proiettili in ciascuna delle posizioni rosse e blu, posizionati nell'area munizioni del proprio campo. L'area delle munizioni è un'area di 35x35 cm e vengono posizionate le munizioni 5x5.
- Linea di pattuglia: c'è una linea di pattuglia bianca sul campo, che può essere utilizzata dalle linee di pattuglia dei robot e la larghezza è di circa 2 cm.
- Oggetti di scena per il punteggio: Gli oggetti di scena per il punteggio nel campo di attacco e difesa del campo di battaglia sono chiamati "soldati", che sono 8 soldati rossi e 8 soldati blu. L'oggetto di incisione è un oggetto cilindrico realizzato in materiale EVA, alto 16 cm e dritto di 8 cm.
Diagramma schematico dell'elica di incisione
Schema delle munizioni
- Munizioni: Le munizioni sono un cubo arrotondato giallo EVA di 6 cm di diametro con un totale di 50 munizioni, 25 posizionate su ogni posizione. Le munizioni possono essere lanciate dai robot.
Download for more introduction:
1670484708_WeeeFight Concorso di Robot Introduction.pdf
Nome del prodotto |
Kit robot da competizione WeeeFight |
Fascia d'età applicabile |
Più di 15 anni |
Modulo elettronico |
ELF ESP32 Pro, la scheda di controllo principale Il modulo del sensore di riconoscimento dell'immagine V2.0 Controller Bluetooth Modulo Bluetooth Modulo di gestione dell'alimentazione Batti il modulo Modulo di azionamento per motore brushless Modulo di azionamento del motore di codifica ad alta potenza, modulo di azionamento della macchina del timone a 6 vie Regolazione elettrica senza spazzole 36 Codifica motore Motore a spazzole Scatola dello sterzo, motore 37, sensore di riconoscimento dell'immagine Sensore Multipatrol sensore ad ultrasuoni |
Parametri di base del modulo principale ESP32 |
Tensione di ingresso: DC 5V; tensione di funzionamento: 3,3 V |
Chip di controllo principale: ESP32-WROOM-32D modulo 8M |
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Pulsante di ripristino: 1; lampada LED programmabile: 1 (blu) (IO15); Driver di fila: 28 pin (design anti-inversione) |
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Dimensioni del modulo: 33 mm * 28 mm (lunghezza * larghezza) |
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ELF ESP32 Pro |
Tensione di esercizio: 5V |
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1x pulsante integrato; 1xLED RGB integrato; 1 x cicalino; 4x porta RJ11 A, B, C, D, Può essere facilmente collegata alla serie di moduli elettronici WM RJ11; Porta pin 1,2, il sensore di tipo pin può essere collegato direttamente e convertito alla porta RJ11; Le porte pin 3,4,5 e 6 possono essere convertite nella porta RJ11; Porta motore CC M1, M2; La porta del motore CC M3 ~ M10 deve essere collegata al modulo di azionamento del motore CC / codifica complessa o al motore passo-passo per azionare la porta corrispondente; Collegabile a MEGA-328P o MEGA-2560 o ESP32; Porta di comunicazione wireless: connettersi alla porta del modulo bluetooth; Porta di comunicazione cablata: USB-B |
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Dimensioni (LxPxH): 88x75x20mm |
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Tensione di alimentazione: DC 6-12V |
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struttura |
Le ruote omnidirezionali da 100 mm, i giunti, i cingoli, l'albero, i cuscinetti, gli ingranaggi, le chiavi, le parti di costruzione in alluminio, ecc |
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Ambiente di programmazione |
Codice RAEE; MaixPy IDE |
Linguaggio di programmazione |
Programmazione grafica e da MicroPython |